石油钻井泥浆固控系统主要包括设备有钻井液振动筛，钻井液除砂器，钻井液除泥器，钻井液清洁器，钻井液搅拌器，钻井液砂泵，钻井液真空除气器，钻井液气分离器，钻井液离心机，泥浆射流装置等。
钻井液分为三种类型水基，油基，气基。水基钻井液是以黏土为分散相在水中分散多级体系，胶体，悬浮体混合分系体系。
基本组成=水＋黏土＋各种处理剂＋专业材料。油基钻井液是以有机土或其他油分离固体为分散相在油中的多级分散体系，属于油的胶体-悬浮体混合分散体系。基本组成=油＋有机土＋处理剂＋专业材料。
气基钻井液是以气体（空气，氮气，天然气）为基础，雾(泡沫）等。钻井液密度一般1.00-2.50以过关.低压0-1.00基本过关.高压2.50-3.00难点。
